onderstel

Hallo,
Nu hebben we het chassis gemaakt van de elektromobiel.
We hebben de gerecupereerde rolstoelmotor op een zelf gelast frame gezet  en er al een stoel op gemonteerd.
We hebben ook al de voor-as gemaakt waar we sturing op zullen zetten.

Iemand van ons team is ook op de proppen gekomen met een idee om het stuurhuis te maken.
Aangezien we moeten werken met het ackermanprincipe zal onze tandlat voor en achteruit bewegen.
Deze beweging mag niet plaatsvinden omdat we moeten werken met een tandwiel tandlat overbrenging. Als de tandlat voor en achteruit beweegt zullen we wringing ondervinden bij het draaien van het tandwiel

.
Hier zie je dat de gele as schuint beweegt. Op de gele as is onze tandlat gemonteerd. Deze opstelling is dus niet mogelijk.

We zullen werken met 2 scharnierpunten die de beweging overnemen.
Op de foto staat het aangeduid met 2 touwen maar we zullen ze vervangen met 2 ijzeren verlengbare staven, zodat we ze nog kunnen bijstellen.
We zullen de volgende keer hier aan verder werken en proberen of het lukt.











Nu wat over de aansturing van de motor.
We hebben de motorsturing gemaakt die we gevonden hebben op internet en op de blog hebben geplaatst.
We zitten wel met een probleem in de schakeling. Het kan natuurlijk zijn dat we een fout gemaakt hebben bij het maken van de schakeling maar we hebben deze al meermaals gecontroleerd.
Het probleem is dat onze mosfets altijd open staan, ook al regelen we bij met de potentiometers.
De volgende keer zullen we kijken en opzoeken waar het probleem zou kunnen liggen?

Bij deze is dit de samenvatting van wat we de afgelopen dagen gedaan hebben.
Bedankt voor het lezen en tot de volgende keer.

DE aanzet

Hallo,

Nu gaan we van start met het maken van onze elektromobiel aangezien we 2 weken vakantie hebben.

We hebben vorige week een 2de hands scootmobiel gekocht (soort elektrische rolstoel) om de motor, batterijen en de wielen te gebruiken.

We hebben hem uit elkaar gehaald en een dc motor gevonden, we denken rond de 500w. Nu zijn we aan het opzoeken hoe we de motor gaan aansturen. We hebben de onderdelen bestald om een pwm schakeling te maken. De schakeling die we gevonden hebben zou zeker sterk genoeg moeten zijn want onze vorige schakeling heeft het begeven.

We zullen hier het resultaat posten van onze nieuwe schakeling

Mvg martijn

Deze scootmobiel hebben we gekocht en gestript.

 Deze pwm schakeling hebben we vorig jaar gebruikt met ons visspel project om onze motor te regelen. We hebben deze geprobeerd maar de mosfet is doorgebrand. We moesten dus kijken voor een ander alternatief.

We zijn van plan om deze regelaar te maken. Deze werkt op hetzelfde principe namelijk de constante spanning onderbreken en een blokspanning maken. Zo krijgt de motor niet altijd spanning maar in pulsen waardoor hij niet op zijn normale snelheid draait.
De snelheid kan je regelen door met een regelbare weerstand meer of minder pulsen te geven.
We gebruiken de pwm omdat deze relatief simpel en je verliest geen koppel op je as waardoor je motor even sterk blijft.

 De schakeling die we zullen proberen, de onderdelen zijn besteld.