onderstel

Hallo,
Nu hebben we het chassis gemaakt van de elektromobiel.
We hebben de gerecupereerde rolstoelmotor op een zelf gelast frame gezet  en er al een stoel op gemonteerd.
We hebben ook al de voor-as gemaakt waar we sturing op zullen zetten.

Iemand van ons team is ook op de proppen gekomen met een idee om het stuurhuis te maken.
Aangezien we moeten werken met het ackermanprincipe zal onze tandlat voor en achteruit bewegen.
Deze beweging mag niet plaatsvinden omdat we moeten werken met een tandwiel tandlat overbrenging. Als de tandlat voor en achteruit beweegt zullen we wringing ondervinden bij het draaien van het tandwiel

.
Hier zie je dat de gele as schuint beweegt. Op de gele as is onze tandlat gemonteerd. Deze opstelling is dus niet mogelijk.

We zullen werken met 2 scharnierpunten die de beweging overnemen.
Op de foto staat het aangeduid met 2 touwen maar we zullen ze vervangen met 2 ijzeren verlengbare staven, zodat we ze nog kunnen bijstellen.
We zullen de volgende keer hier aan verder werken en proberen of het lukt.











Nu wat over de aansturing van de motor.
We hebben de motorsturing gemaakt die we gevonden hebben op internet en op de blog hebben geplaatst.
We zitten wel met een probleem in de schakeling. Het kan natuurlijk zijn dat we een fout gemaakt hebben bij het maken van de schakeling maar we hebben deze al meermaals gecontroleerd.
Het probleem is dat onze mosfets altijd open staan, ook al regelen we bij met de potentiometers.
De volgende keer zullen we kijken en opzoeken waar het probleem zou kunnen liggen?

Bij deze is dit de samenvatting van wat we de afgelopen dagen gedaan hebben.
Bedankt voor het lezen en tot de volgende keer.