Met deze nieuwe update wil ik mededelen dat we onze mechanische sturing gemaakt hebben.
We hebben gewerkt met het principe zoals ik getoond heb in mij vorige post. We hebben onze tijd genomen om dit te maken aangezien het toch wel belangrijk is.
We hebben een tandlat en tandwiel van Module 1 gebruikt, aangezien we moesten gebruik maken van een tandwiel - tandlat overbrenging.
Hier een foto van onze sturing
Zoals je kan zien is het niet het mooiste materiaal dat we gebruiken maar roestig oud materiaal. Dit komt doordat we werken met oude ijzer resten van op een boerderij.
In deze afbeelding zie je dat we een stuur-as hebben geplaatst. onderaan de as bevind zich het tandwiel dat we via een bout in het gat van de houder gemonteerd hebben. Aangezien de as uit zichzelf recht kon blijven staan hebben we een montering gemaakt met daarop een lager die de as op zijn plaats houd.
Dat is het eind resultaat van onze sturing, nu enkel nog een stuur om er boven op te monteren en we kunnen er mee rijden.
We hebben de sturing al getest met een tang als voorlopig stuur en deze draait soepel. Ook de draaicirkel van 4meter is geen probleem.
We hebben de sturing al getest met een tang als voorlopig stuur en deze draait soepel. Ook de draaicirkel van 4meter is geen probleem.
Elektrische sturing:
Aangezien we mechanisch goed vooruit gaan met het project, en enkel (buiten de rem) nog afwerking moeten doen zullen we ons nu meer concentreren op de elektrische schakeling voor de motor.
We hebben een schakeling gemaakt die we met een Arduino kunnen aansturen, deze hebben we ook getest. We hebben er 50meter mee gereden en alles werkte vlot. Jammer genoeg toen we terug wilde rijden werkte de schakeling niet meer. Toen we klaar waren met onze eerste test hebben we gevoeld aan onze mosfets of ze warm waren en dat waren ze niet.
Als we de Arduino aansluiten aan onze schakeling draait deze op volle toeren. Als we het pwm signaal die uit de Arduino komt onderbreken ( het kabeltje uittrekken) draait de motor nog 5 seconden en valt deze uit. We zijn op zoek naar de reden hiervan maar hebben nog geen oplossing gevonden.
We hebben een schakeling gemaakt die we met een Arduino kunnen aansturen, deze hebben we ook getest. We hebben er 50meter mee gereden en alles werkte vlot. Jammer genoeg toen we terug wilde rijden werkte de schakeling niet meer. Toen we klaar waren met onze eerste test hebben we gevoeld aan onze mosfets of ze warm waren en dat waren ze niet.
Als we de Arduino aansluiten aan onze schakeling draait deze op volle toeren. Als we het pwm signaal die uit de Arduino komt onderbreken ( het kabeltje uittrekken) draait de motor nog 5 seconden en valt deze uit. We zijn op zoek naar de reden hiervan maar hebben nog geen oplossing gevonden.
Deze samenvatting is in het kort wat we gedaan hebben sedert onze vorige post. Het klinkt allemaal simpel maar er is toch wat denkwerk in gekropen, zeker in de elektrische schakeling. Hopelijk kunnen we in ons volgend bericht zetten dat onze elektrische schakeling werkt.
Bedankt en tot de volgende keer.
Met vriendelijke groet
Team 2 voor het elektromobiel
Team 2 voor het elektromobiel
Geen opmerkingen:
Een reactie posten